Piano en ESP32
Ahora que ya sabemos usar el zumbador y el teclado matricial 4×4, ahora vamos a crear un piano en ESP32, seguiremos estos pasos:
- Al presionar una tecla numérica la vamos a almacenar.
- Al presionar una tecla letra vamos a convertir el string de los números almacenados en número y lo guardamos en un array.
- Al presionar la tecla * hacemos un ciclo con el total de números almacenados y emitimos un sonido desde el zumbador.
Requerimientos:
- ESP32.
- Zumbador.
- Teclado matricial de 4x4.
- Cables
Conexiones:
| Teclado | ESP32 |
| C4 | D15 |
| C3 | D2 |
| C2 | D4 |
| C1 | D16 |
| R4 | D17 |
| R3 | D5 |
| R2 | D18 |
| R1 | D19 |
- Conectamos la tierra (GND) del ESP32 al cable negro del zumbador.
- Conectamos el pin D21 del ESP32 al cable rojo del zumbador.


Código de un Piano en ESP32
/*
Piano en ESP32
*/
// importa libreria Keypad
#include <Keypad.h>
// define numero de filas
const uint8_t ROWS = 4;
// define numero de columnas
const uint8_t COLS = 4;
// define la distribucion de teclas
char keys[ROWS][COLS] = {
{ '1', '2', '3', 'A' },
{ '4', '5', '6', 'B' },
{ '7', '8', '9', 'C' },
{ '*', '0', '#', 'D' }
};
// pines correspondientes a las filas
uint8_t colPins[COLS] = { 16, 4, 2, 15 };
// pines correspondientes a las columnas
uint8_t rowPins[ROWS] = { 19, 18, 5, 17 };
// crea objeto con los prametros creados previamente
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
//Declaramos el pin del zumbador
int pinZumbador=21;
//Inicializamos las variables de la salida pwm
int canal=0, frec=2000, resolucion=8;
//String que almacenara los numero ingresados y que despues seran convertidos a numero
String numeroString="";
//Variable que almacena hasta 50 notas
int notas[50];
//Contamos la cantidad de notas que se van ingresando
int contNotas=0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
//Inicializamos la salida del pwm
ledcSetup(canal,frec,resolucion);
//Declaramos pin donde se conecta el zumbador
ledcAttachPin(pinZumbador, 0);
}
void loop() {
// obtiene tecla presionada y asigna a variable
char key = keypad.getKey();
// comprueba que se haya presionado una tecla
if (key) {
//Si se preciona un numero
if(key>='0' && key<='9'){
//Concatenamos el numero cada nuevo numero que se va ingresando
numeroString=numeroString+key;
//Emitimos un bip
ledcWriteTone(canal, 1000);
Serial.println(key);
}
//Si se preciona A B C D o #
else if( key=='A' || key=='B' || key=='C' || key=='D' || key=='#' ){
//Convertimos el numero ingresado a un numero
notas[contNotas]=numeroString.toInt();
//Borramos el contenido del numero string
numeroString="";
//Emitimos el sonido de la nota almacenada
ledcWriteTone(canal, notas[contNotas]);
Serial.println(notas[contNotas]);
//Incrementamos el contador de las notas
contNotas++;
}
//Si se preciona el *
else if(key=='*'){
//Creamos un ciclo de 0 hasta la cantidad de notas creadas
for(int i=0;i<contNotas;i++){
//Emitimos el sonido de la nota del arreglo
ledcWriteTone(canal, notas[i]);
Serial.println(notas[i]);
delay(1000);
}
}
// envia a monitor serial la tecla presionada
Serial.println(key);
}
else{
//Si no se preciona ningun tecla no emitimos ningun sonido
ledcWriteTone(canal, 0);
}
delay(10);
}
Código y diagrama: https://wokwi.com/projects/344586386216583764

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