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Teclado matricial 4×4 en ESP32

En este tutorial vamos a ingresar datos desde un teclado matricial 4×4 en ESP32, pero primero analicemos que es un teclado matricial 4×4:

¿Que es un teclado matricial 4×4?

Un teclado matricial 4×4 es un dispositivo que contiene un conjunto de botones (pulsadores) ocultos en una membrana de plástico que permite ser presionados.

Un teclado matricial 4 x 4 internamente contiene un grupo de 4 filas y 4 columnas que se conectan internamente como se muestra en esta imagen:

Diagrama del teclado matricial 4x4 — Diagrama del teclado matricial 4×4

Requerimientos:

ESP32.
Teclado matricial 4×4.
Cables.

Conexiones:

Teclado	ESP32
C4	D15
C3	D2
C2	D4
C1	D16
R4	D17
R3	D5
R2	D18
R1	D19

Código:

// importa libreria Keypad
#include <Keypad.h>
// define numero de filas
const uint8_t ROWS = 4;
// define numero de columnas
const uint8_t COLS = 4;
// define la distribucion de teclas
char keys[ROWS][COLS] = {
  { '1', '2', '3', 'A' },
  { '4', '5', '6', 'B' },
  { '7', '8', '9', 'C' },
  { '*', '0', '#', 'D' }
};
// pines correspondientes a las filas
uint8_t colPins[COLS] = { 16, 4, 2, 15 };
// pines correspondientes a las columnas
uint8_t rowPins[ROWS] = { 19, 18, 5, 17 };
// crea objeto con los prametros creados previamente
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // obtiene tecla presionada y asigna a variable
  char key = keypad.getKey();
  // comprueba que se haya presionado una tecla
  if (key) {
    // envia a monitor serial la tecla presionada
    Serial.println(key);
  }
}

Código y diagrama: https://wokwi.com/projects/343680359630635604

Librerías del teclado: https://github.com/Chris–A/Keypad