Hacer girar un motor (servomotor) con arduino.

En este tutorial haremos que un servomotor gire 180 grados y después regrese a 0 grados.
Pero qué es un servomotor, pues es simplemente un motor que tiene la capacidad de posicionarse en un rango de 0 a 180 grados.
Requerimientos:

  • 1 Micro Servomotor.

En este caso trabajaremos con un microservomotor el cual teine tres cables de color cafe rojo y amarillo donde a los que les corresponde:

  • Cafe = Tierra (GND)
  • Rojo = Linea (5v)
  • Amarillo = Señal
// C++ code
//
#include <Servo.h>

Servo servo_2;

void setup()
{
  servo_2.attach(2, 500, 2500);

}

void loop()
{
  servo_2.write(0);
  delay(2000); // Wait for 2000 millisecond(s)
  servo_2.write(180);
  delay(2000); // Wait for 2000 millisecond(s)
}

Codigo y diagrama: https://www.tinkercad.com/things/bYuEsVhC9MJ-08-hacer-girar-un-servomotor

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