11. Esp32 con servo simultaneos

ESP32 con Múltiples Servos

Ahora en este tutorial vamos a conectar ESP32 con Múltiples Servos y los vamos a mover de forma simultánea, o sea mientras se mueve un servo, también se mueve otro.

Requerimientos:

  • 2 Servomotores.
  • Cables.

Conexiones:

  • Conectamos la tierra (Cable café) del pulsador 1 y el pulsador 2 a la tierra.
  • Conectamos la corriente (Cable rojo) del pulsador 1 y el pulsador 2 a VIN.
  • Conectamos la señal (Cable naranja) del pulsador 1 al PIN D2.
  • Conectamos la señal (Cable naranja) del pulsador 2 al PIN D4.

Código y diagrama: https://wokwi.com/projects/343362535032881747

ESP32 con Múltiples Servos
ESP32 con Múltiples Servos

Codigo:

#include <ESP32Servo.h>
Servo servo_1;
Servo servo_2;
void setup()
{
  servo_1.attach(2, 500, 2500);
  servo_2.attach(4, 500, 2500);
  servo_1.write(0);
  servo_2.write(0);
}
void loop()
{
  servo_1.write(90);
  servo_2.write(90);
  delay(1000);
  servo_1.write(0);
  servo_2.write(0);
  delay(1000);
}

servo simultaneos
Así funciona

🎦 Este curso: https://www.youtube.com/watch?v=VuJkqL2Ys3Y&list=PLCTD_CpMeEKTvjzabAvLGHakg-ql6t0q6&ab_channel=ProgramadorNovato

🎦 Curso de Arduino: https://www.youtube.com/watch?v=oGinJt9aALc&list=PLCTD_CpMeEKSqw3Nh7rA9aXUAzbPIPkdv&ab_channel=ProgramadorNovato

🎦 [CURSO] C++ DE 0 A HEROE: https://www.youtube.com/watch?v=APN8aCyPvww&list=PLCTD_CpMeEKTofxs7iottRxJ5YPM7BOcc

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